很多LCD模块都采用了电阻式触摸屏，这些触摸屏等效于将物理位置转换为代表X、Y坐标的电压值的传感器。通常有4线、5线、7线和8线触摸屏来实现，本文详细介绍了SAR结构、四种触摸屏的组成结构和实现原理，以及检测触摸的方法。
电阻式触摸屏是一种传感器，它将矩形区域中触摸点（X，Y）的物理位置转换为代表X坐标和Y坐标的电压。很多LCD模块都采用了电阻式触摸屏，这种屏幕可以用四线、五线、七线或八线来产生屏幕偏置电压，同时读回触摸点的电压。
过去，为了将电阻式触摸屏上的触摸点坐标读入微控制器，需要使用一个专用的触摸屏控制器芯片，或者利用一个复杂的外部开关网络来连接微控制器的片上模数转换器（ADC）。夏普公司的LH75400/01/10/11系列和LH7A404等微控制器都带有一个内含触摸屏偏置电路的片上ADC，该ADC采用了一种逐次逼近寄存器（SAR）类型的转换器。采用这些控制器可以实现在触摸屏传感器和微控制器之间进行直接接口，无需CPU介入的情况下控制所有的触摸屏偏置电压，并记录全部测量结果。本文将详细介绍四线、五线、七线和八线触摸屏的结构和实现原理。
SAR结构
SAR的实现方法很多，但它的基本结构很简单，参见图1。
图1 SAR的基本结构
该结构将模拟输入电压（VIN）保存在一个跟踪/保持器中，N位寄存器被设置为中间值（即100.。.0，其中最高位被设置为1），以执行二进制查找算法。因此，数模转换器（DAC）的输出（VDAC）为VREF的二分之一，这里VREF为ADC的参考电压。之后，再执行一个比较操作，以决定VIN小于还是大于VDAC：
1. 如果VIN小于VDAC，比较器输出逻辑低，N位寄存器的最高位清0。
2. 如果VIN大于VDAC，比较器输出逻辑高（或1），N位寄存器的最高位保持为1。
其后，SAR的控制逻辑移动到下一位，将该位强制置为高，再执行下一次比较。SAR控制逻辑将重复上述顺序操作，直到最后一位。当转换完成时，寄存器中就得到了一个N位数据字。
图2显示了一个4位转换过程的例子，图中Y轴和粗线表示DAC的输出电压。
图2 4位转换过程
在本例中：
1. 第一次比较显示VIN小于VDAC，因此位［3］被置0。随后DAC被设置为0b0100并执行第二次比较。
2. 在第二次比较中，VIN大于VDAC，因此位［2］保持为1。随后，DAC被设置为0b0110并执行第三次比较。
3. 在第三次比较中，位［1］被置0。DAC随后被设置为0b0101，并执行最后一次比较。
4. 在最后一次比较中，由于VIN大于VDAC，位［0］保持为1。
