中科慧眼的双目摄像头 未来怎么走?

由于单目摄像头方案很大程度上是依靠“图像识别”,也就是把采集到的信息与标定信息进行比对、识别,所以需要依靠大量的数据训练。
  做ADAS的创业公司我们报道了很多,但这家叫“中科慧眼”的公司有点不一样,因为他们使用了“双目摄像头”。

  目前,国内的ADAS创业公司基本都是单目摄像头方案。至于国外厂商,Mobileye的现款产品也是单目的,但多目摄像头技术已经在研发阶段,博世也有相应的双目摄像头技术。
使用双目摄像头 中科慧眼打算怎么做ADAS

  中科慧眼的ADAS项目立项是在2015年6月,之前也一直在做图像和视频智能处理与分析的工作,团队有20人左右。关于中科慧眼的产品思路和商业逻辑,我们采访了他们的技术总监崔峰博士。

  “双目”的两面性

  双目摄像头测距更像一个数学问题,主要是依靠两个平行布置的摄像头产生的“视差”。把同一个物体所有的点都找到,依赖精确的三角测距,就能够算出摄像头与前方障碍物距离。使用这种方案,需要两个摄像头有较高的同步率和采样率,说起来简单,做起来并不容易,特别是对于驾车场景来说。

使用双目摄像头 中科慧眼打算怎么做ADAS

  双目摄像头是他们做ADAS之初就确定的方案,“双目测距算法”和“实时计算效率”正是中科慧眼的技术优势所在,也已经申请相关专利。但任何事物都讲究“两面性”,这里的“两面性”,是相对于单目摄像头方案来说的。

使用双目摄像头 中科慧眼打算怎么做ADAS

  首先,来说说双目摄像头方案的优点。

  由于单目摄像头方案很大程度上是依靠“图像识别”,也就是把采集到的信息与标定信息进行比对、识别,所以需要依靠大量的数据训练。在这方面,Mobileye有十多年的积累,在图像和算法上有得天独厚的优势。

  而双目摄像头方案,本质上是对“距离”的探测。通过双目实时深度计算,可以计算出视野内障碍物每个点到摄像头的距离,然后可以快速划分出障碍物平面。如此一来,数据训练就显得不是那么重要了(相对于单目来说)。

  另外一方面,对于一款后装ADAS产品来说,安装过程中的“标定”是很重要的。还是由于双目摄像头的特性,崔峰说他们的产品并不需要复杂的标定过程,只要在生产和安装的时候把摄像头光轴校准,以及确保成像质量和曝光即可。对于动手能力较强的用户,20分钟就可以搞定,当然他们也可以提供线下安装服务。

  同时,依靠两部摄像头的其中一部,也能实现单目方案中的车道线检测、车辆识别和行人识别等功能。

  但是双目方案也有显而易见的缺点。一是同时处理两部摄像头采集到的数据,计算量很大;二是两部摄像头,成本肯定更高而且产品体积更大。

使用双目摄像头 中科慧眼打算怎么做ADAS

  未来怎么走?

  说完技术,我们再来看看他们是怎么看待未来的商业路线。

  中科慧眼第一代产品使用商业芯片,镜头选型工作已完成。对于第一代产品,中科慧眼并不追求硬件盈利,而是为了确保功能落地,以及保证用户体验。另外,第一代产品还有第三个摄像头来实现行车记录仪功能,以满足消费者刚需,提升产品在车内的“存在感”。但它并不能联网,因为他们觉得用户并不愿意为除了手机之外的数据流量买单。至于价格,第一代产品将会是“亲民级”的,目标用户是一线城市里的年轻驾驶者和女性驾驶者。

  至于第二代产品,他们已经进入研发阶段,部分运算将会采用FPGA方案,以降低成本。

使用双目摄像头 中科慧眼打算怎么做ADAS

  面对前装巨大的出货量,中科慧眼也不是没有想法。崔峰表示,之前他们也已经接触了几家主机厂。但对于创业公司来说,一款新产品进入主机厂采购目录,需要经过层层考验,资金回流周期很长,所以他们更青睐于前装路线。当产品成熟后,会逐渐进入前装市场。

  无论是“单目”还是“双目”,终究都只是ADAS系统的视觉感知部分。要确保良好的用户体验,算法也是必不可少的。有理想的ADAS创业团队都是性能对标Mobileye,价格还亲民。但使用双目方案并不意味着“捷径”,和单目方案一样,软硬件结合、落地速度、产品体验和价格,都是需要解决的。 
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