技术与资本的狂潮来袭，Robotaxi成为自动驾驶产业争夺的制高点。
根据专业机构预测，预计2030年将有50万辆Robotaxi在中国10多个城市运营；至2035年，中国Robotaxi市场总规模可达470亿美元。Robotaxi不仅代表着自动驾驶技术的最高级，更是未来出行经济的强支点。
值得注意的是，当特斯拉还在以纯视觉方案路线与全世界车企进行PK时，为自动驾驶技术提供重要保障的激光雷达已经在Robotaxi领域全面上车，而且单车搭载数量快速增至10颗左右。
关于车载激光雷达行业的话题，肯定绕不过RoboSense速腾聚创和禾赛科技这两家企业。
小马智行开启第七代Robotaxi车型量产
公开数据显示，速腾聚创2024年全年激光雷达销量54.4万台,同比增长109.6%。其中用于ADAS（高级驾驶辅助系统）的激光雷达为51.98万台，同比增长113.9%，位居全球第一。
今年1月，速腾聚创全球首发的“千线”超长距数字化激光雷达EM4，更是具备最高1080线、最远600米的探测能力，为智能驾驶提供业内最高分辨率的三维感知。据悉，该产品已获得中国多家主机厂和海外头部新势力的多家车企定点，这意味着速腾聚创数字化激光雷达技术不但世界领先，而且获得全球客户认可。
RoboTaxi快跑，RoboSense数字化狂飙
Robotaxi商业落地的可能性，已经得到了充分的证明。
百度官方披露数据显示，2024年第四季度，萝卜快跑提供的自动驾驶订单为超过110万单，同比增长36%。2025年1月，萝卜快跑累计为公众提供的自动驾驶出行服务订单超过900万单。
今年4月的上海车展上，小马智行携手丰田、北汽、广汽三家车企的三款Robotaxi首次集体亮相，其自动驾驶套件总成本较前代下降了70%。公司联合创始人、CEO 彭军宣称，“2025年是Robotaxi量产元年。”
同期，广汽埃安与滴滴自动驾驶合作打造的全球首款前装量产L4级Robotaxi亮相，未来不仅将在中国市场投入运营，还将拓展海外业务。
5月，文远知行宣布在广州市中心开通8条自动驾驶出行服务示范运营专线，率先落成中国首个覆盖超一线城市核心城区的24小时自动驾驶出行服务网络。
根据公开报道，包括这些行业头部玩家在内，在目前10家L4自动驾驶公司中，有6家使用的是RoboSense速腾聚创极具综合优势的激光雷达产品，尤其是以其自研SPAD-SoC的全固态144线补盲雷达E1备受推崇。
这意味着原来在RoboTaxi激光雷达领域独占鳌头的禾赛科技，不仅市场份额被速腾聚创快速占有，而且在产品创新迭代方面遭遇巨大挑战。
智能驾驶产业链资深专家胡生分析认为，“Robotaxi的商业路径及前景已经清晰可见，现在大家都在着手关键产业链路的布局。在高性能激光雷达技术创新层面，速腾聚创确实属于行业领先。”
“Robotaxi此前匹配的128线主雷达传感器方案已接近淘汰边缘，千线数字激光雷达才是未来。”胡生进一步强调，自动驾驶技术进步速度远超预期，现在连补盲雷达的规格都是144线了，因此有充分的理由看好速腾聚创EM4作为1080线主雷达的市场前景。
滴滴与广汽合作的前装量产Robotaxi搭载6颗速腾聚创的144线全固态数字激光雷达E1
在专业证券分析师杨生看来，Robotaxi市场只是速腾聚创与禾赛科技竞争的一个缩影。“Robotaxi此前可以算是禾赛科技最为充裕的保有地，目前正面临着速腾聚创的强力冲击，而且战火是整个ADAS领域竞争的延续，这可能对其产品毛利率乃至总营收产生直接的影响。”
以创新数字激光雷达直插禾赛科技腹地，速腾聚创的战略意图其实远不止Robotaxi业务。
两份年报，两个重要信息点
智驾域是激光雷达厂商的第一主战场，对行业格局起着决定性的作用。
4月初，国际市场研究与战略咨询机构YOLE发布的《2025年全球车载激光雷达市场报告》显示，速腾聚创在全球车载激光雷达市场摘得三项“全球第一”：2024年乘用车激光雷达市占率第一、ADAS激光雷达年度“销冠”、2018-2024年ADAS累计销量冠军。
必须指出的是，以前因为产品价格高企被诟病的车用激光雷达，近年来因为大规模应用于乘用车，成本及单价进入急降模式，降幅超过八成，直接从“万元级”来到了“千元级”。
追溯速腾聚创与禾赛科技的成长史，可以发现其实存着诸多相似之处。
两家公司都成立于2014年，前者主营业务为激光雷达及感知解决方案，后者主营激光雷达，收入占比以ADAS为主。
2023年2月，禾赛科技在美国纳斯达克上市，股票代码HSAI。2024年1月，速腾聚创成功在港交所主板挂牌上市，股票代码02498。即便是登录资本舞台的时间点，前后相差也不到一年，你追我赶分外胶着。
分析两家公司2024年年报，有两个信息点非常值得关注。
一是禾赛科技2024年总营收、净利、净利率增速分别为10.66%、78.49%、80.56%，均低于速腾聚创的47.20%、88.89%、92.45%，后者已经显示出更为强劲的增长动能。
二是在占据绝对销量的ADAS产品中，速腾聚创的毛利率为13.4%，较2023年毛损率5.9%有了极大的改善。但禾赛科技截至去年的年报中，从未分拆过RoboTaxi和ADAS的毛利率。
必须指出的是，当前车企在比拼智能驾驶技术的同时，也在纷纷追求极致的降本增效，相关激光雷达ADAS业务已经被列为低毛利市场。
某中国汽车Tier 1厂商透露，“其实在激烈的市场竞争中，禾赛科技本身就是价格战好手。比如在零跑的某一款车型招标中，就是以不到千元的64线ATX竞单，可见其在ADAS领域利润率并不高。”
潮电智库从汽车电子产业链了解，RoboTaxi曾经是天然的高利润沃土，主要是以前都是试运营车用，导致相关激光雷达产品的单价奇高，不过这个阶段会随着规模化运营而过去，高利润状态不具备可持续性。
当下，RoboTaxi快速走向大规模正式运营以及速腾聚创已经切入RoboTaxi赛道，该领域的激光雷达不正常的超高利润率会回归到正常水平,同时市场需求和订单规模也大幅上升，行业由试运营完全进入规模化量产和应用状态，供应链产品价格和利润会逐渐趋向汽车行业的模型。届时，唯有真值强大的车规激光雷达产品竞争力，才能获得更高的市场份额和收益。
褪去高贵华丽光环的激光雷达，正以新一轮的技术创新和成本控制，从RoboTaxi到ADAS全面落地实用于智能驾驶，让汽车智能化变革创造的全新出行方式惠及每一位用户。
