6月15日消息，据小鹏汽车官方消息，今日，城市NGP在北京正式开放！这是行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶，当前主要适用于北京各环线及主要快速路。

目前，该功能已面向公测用户开放，并将很快随Xmart OS 4.3.0版本向G9、P7i的Max版用户推送。同时，小鹏P5 P版车型在升级至Xmart OS 3.5.0后，城市NGP功能也将适用于以上范围。小鹏城市NGP已开放包括北/上/广/深等在内的核心一线城市，预计年内将继续开放数十座城市。

小鹏汽车于去年9月率先在广州启动了城市NGP智能导航辅助驾驶试点。随后，在今年3月底，小鹏汽车的XNGP系统面向小鹏G9及P7i Max用户开放第一阶段能力，正式在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市NGP，与此同时小鹏P5的P系列车型也同步在上海开放城市NGP。

据了解，小鹏XNGP是继XPILOT系统之后，推出的第二代智能辅助驾驶系统，在第一代XPilot系统的基础上，增加了城市路况下的全程智能辅助驾驶功能（城市NGP），以及高速NGP和VPA记忆泊车的增强版功能。

并且，在没有高精地图的区域，在LCC增强版基础上，逐步增加新的能力，最终使无图区域的功能表现无限接近NGP，特别是在XNet深度感知网络的帮助下，会大幅减少对高精地图的依赖，以覆盖全国不同城市和路段。