导语“执行机构（actuator）”可让触摸表面的至少一部分振动，并模拟纹理的触感，比如通过更强的振动来模拟更粗糙的表面。在手指在表面上移动的时候，做出不同的振动反馈，控制执行器甚至能够模拟类似木纹这样不规则的纹理。