做ADAS的创业公司我们报道了很多，但这家叫“中科慧眼”的公司有点不一样，因为他们使用了“双目摄像头”。
目前，国内的ADAS创业公司基本都是单目摄像头方案。至于国外厂商，Mobileye的现款产品也是单目的，但多目摄像头技术已经在研发阶段，博世也有相应的双目摄像头技术。
中科慧眼的ADAS项目立项是在2015年6月，之前也一直在做图像和视频智能处理与分析的工作，团队有20人左右。关于中科慧眼的产品思路和商业逻辑，我们采访了他们的技术总监崔峰博士。
“双目”的两面性
双目摄像头测距更像一个数学问题，主要是依靠两个平行布置的摄像头产生的“视差”。把同一个物体所有的点都找到，依赖精确的三角测距，就能够算出摄像头与前方障碍物距离。使用这种方案，需要两个摄像头有较高的同步率和采样率，说起来简单，做起来并不容易，特别是对于驾车场景来说。
双目摄像头是他们做ADAS之初就确定的方案，“双目测距算法”和“实时计算效率”正是中科慧眼的技术优势所在，也已经申请相关专利。但任何事物都讲究“两面性”，这里的“两面性”，是相对于单目摄像头方案来说的。
首先，来说说双目摄像头方案的优点。
由于单目摄像头方案很大程度上是依靠“图像识别”，也就是把采集到的信息与标定信息进行比对、识别，所以需要依靠大量的数据训练。在这方面，Mobileye有十多年的积累，在图像和算法上有得天独厚的优势。
而双目摄像头方案，本质上是对“距离”的探测。通过双目实时深度计算，可以计算出视野内障碍物每个点到摄像头的距离，然后可以快速划分出障碍物平面。如此一来，数据训练就显得不是那么重要了（相对于单目来说）。
另外一方面，对于一款后装ADAS产品来说，安装过程中的“标定”是很重要的。还是由于双目摄像头的特性，崔峰说他们的产品并不需要复杂的标定过程，只要在生产和安装的时候把摄像头光轴校准，以及确保成像质量和曝光即可。对于动手能力较强的用户，20分钟就可以搞定，当然他们也可以提供线下安装服务。
同时，依靠两部摄像头的其中一部，也能实现单目方案中的车道线检测、车辆识别和行人识别等功能。
但是双目方案也有显而易见的缺点。一是同时处理两部摄像头采集到的数据，计算量很大；二是两部摄像头，成本肯定更高而且产品体积更大。
未来怎么走？
说完技术，我们再来看看他们是怎么看待未来的商业路线。
中科慧眼第一代产品使用商业芯片，镜头选型工作已完成。对于第一代产品，中科慧眼并不追求硬件盈利，而是为了确保功能落地，以及保证用户体验。另外，第一代产品还有第三个摄像头来实现行车记录仪功能，以满足消费者刚需，提升产品在车内的“存在感”。但它并不能联网，因为他们觉得用户并不愿意为除了手机之外的数据流量买单。至于价格，第一代产品将会是“亲民级”的，目标用户是一线城市里的年轻驾驶者和女性驾驶者。
至于第二代产品，他们已经进入研发阶段，部分运算将会采用FPGA方案，以降低成本。
面对前装巨大的出货量，中科慧眼也不是没有想法。崔峰表示，之前他们也已经接触了几家主机厂。但对于创业公司来说，一款新产品进入主机厂采购目录，需要经过层层考验，资金回流周期很长，所以他们更青睐于前装路线。当产品成熟后，会逐渐进入前装市场。
无论是“单目”还是“双目”，终究都只是ADAS系统的视觉感知部分。要确保良好的用户体验，算法也是必不可少的。有理想的ADAS创业团队都是性能对标Mobileye，价格还亲民。但使用双目方案并不意味着“捷径”，和单目方案一样，软硬件结合、落地速度、产品体验和价格，都是需要解决的。 
网易科技
2016-02-29 15:05
