1、法雷奥：法雷奥集团（Valeo）1923年成立，是一家总部位于法国的专业致力于汽车零部件、系统、模块的设计、开发、生产及销售的工业集团。公司业务涉及原配套业务及售后业务，是世界领先的汽车零部件供应商，为世界上所有的主要汽车厂提供配套。

 

　　2、Waymo：Waymo是一家研发自动驾驶汽车的公司，为Alphabet（Google母公司）旗下的子公司。2012年从谷歌独立出来，主营业务自动驾驶运营与测试。

 

　　3、Luminar：2012年成立，是一家汽车激光雷达研发商，该公司的产品能够细致的绘制出汽车周遭的环境，并且在大雾和扬尘等恶劣天气下也可以正常工作，解决了目前激光雷达的弊端。产品主要用于汽车自动驾驶领域。

 

　　4、Innoviz：Innoviz成立于2016年，主要业务是开发自主驾驶技术，包括智能3D感应，传感器融合，准确的地图和定位，而且能把雷达传感器封装到机器人的指尖上。

 

　　5、Ouster：成立于2016年，是一家美国激光雷达生产商，公司专注于OS1激光雷达的产品研发，致力于提高产品分辨率、可视距离和外形尺寸等参数，使用户在自动驾驶车辆和其他机器人应用领域得到更好的体验。

 

　　6、Pioneer:1937年成立于日本，其主营业务涵盖较广，从无线电与扬声器起家，近年来布局自动驾驶雷达技术研发生产，是消费电子类的品牌公司。

 

　　7、Aeva：成立于2017年，专注汽车智能驾驶传感器研发、生产、销售，奥迪是其战略合作伙伴。

 

　　8、Innovusion：图达通智能科技是一家总部位于美国硅谷的快速成长的科技公司，成立于2016年11月，由前百度系高管创立。近期公司刚成功完成A轮融资约3000万美元，投资人包括蔚来资本、美国富达基金旗下斯道资本及F-Prime资本、高榕资本等知名公司。公司致力于无人驾驶领域所需的高清激光雷达及相关智能传感系统的研发、生产、销售和技术应用推广。公司技术研发团队将很快增长至百人以上，平均工作年限超过十年，多半员工毕业于北大、清华、复旦、加州伯克利、斯坦福、MIT等中美名校，近80%以上的员工拥有博、硕士学位，并在精密光学仪器、精密机械、无人驾驶、传感器、芯片、人工智能等领域具有丰富的研发和量产推广经验。

 

　　9、Velodyne：成立于1983年，2005年开始研发机械式激光雷达技术，在机械激光雷达市场占有绝对优势。但早期机械式产品价格昂贵，2011年其在Google自动驾驶车辆上搭载的Velodyne 64线激光雷达要7.5万美元。目前，Velodyne一方面改进机械式产品线，设法降低成本，另一方面积极拓展半固态、固态激光雷达产品线，已推出全固态激光雷达产品Velarray。Velodyne合作对象有通用、福特、谷歌、百度、Uber等全球知名企业，占有车载激光雷达的大部分市场份额。Velodyne从成立以来实现营收超过5亿美元，2020年预计收入1亿美元，2024年预计收入6.8亿美元。

 

　　10、Quanergy：成立于2012年，总部位于美国加州，是一家开发小型固态廉价LiDAR传感器的公司。提供的LiDAR传感器和软件能够实时捕捉和处理高清3D地图数据，并对物体进行检测、跟踪和分类，其应用领域包括交通运输、安全、地图勘测和工业自动化。

 

　　11、禾赛科技：目前主要产品是机械式激光雷达，同时布局了MEMS微振镜技术。禾赛科技产品线齐全，有40线，64线、128线等多款产品，明星产品Pandar 64目前已实现全球领域的大面积销售。客户方面，不但国内许多主机厂使用其产品，硅谷也有不少客户认可禾赛的产品。成立至今，禾赛累计融资2.3亿美元，主要机构股东包括光速中国、百度和博世集团。

 

　　12、速腾聚创：成立于2014年，主要专注于MEMS微振镜技术，同时也储备了OPA技术。公司研发实力强劲、产品线多样，包括16线、32线、64线、80线和128线激光雷达。RS-LiDAR-16是公司已经量产的16线激光雷达，也是国内首款小型激光雷达，技术世界领先。与速腾聚创合作的企业众多，有地平线、菜鸟、上汽、一汽等，目前已知公司获得某北美车企定点。

 

　　13、北京北科天绘科技有限公司：简称“北科天绘”，成立于2005年，是长期专注于激光成像雷达技术及产品研发和生产的国家高新技术企业。拥有全系列导航及测绘激光雷达装备研制能力，是目前国际上具有测量型、导航型两大类激光雷达研制能力的企业，也是目前全世界能够生产机载、地面和车/船载全系列激光雷达的四家公司之中唯一一家中国企业。

 

　　14、北醒（北京）光子科技有限公司：简称“北醒光子”，成立于2015年6月，是一家中外合资的国家高新技术企业，公司总部设于北京海淀区，专注于固态激光雷达的研发、生产和销售，为用户提供产品解决方案的制定与服务，秉承“做世界上最好的机器人眼睛”的经营理念。

 

　　15、上海思岚科技有限公司：上海思岚科技有限公司（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有相关研发经验，是机器人自主定位导航方案服务提供商。

 

　　16、深圳雷神：深圳市雷神智能系统有限公司（简称“镭神智能”）成立于2015年，是一家致力于向全球提供先进激光雷达及行业应用解决方案的国家级高新技术企业。它是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波四种测量原理的激光雷达企业，是国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片的企业，也是唯一能自主生产激光雷达用光纤激光器的激光雷达企业。

 

　　17、大族锐视：深圳市大族锐视科技有限公司于2015年05月04日在深圳市市场监督管理局南山局登记成立。法定代表人杨勇，公司经营范围包括传感器及机器人相关产品的研发与销售。传感器及机器人相关产品和生产等。

 

　　18、华为：华为激光雷达产品于2016年开始预研，该团队访问了大量的TOP车企，倾听对激光雷达产品的需求，同时遍寻产业链厂家，经过半年的调研明确了方向：要做一款高性能、车规级、能够大规模量产的激光雷达。基于此定位，华为定义、设计和开发了这款96线中长距激光雷达产品。

 

　　19、大疆：大疆车载是大疆旗下智能驾驶业务品牌，致力于用空间智能科技赋能出行，专注于智能驾驶系统及其核心零部件的研发、生产、销售等服务。

 

　　20、巨星科技：巨星控股集团有限公司成立于1993年，总部位于杭州，员工近万人，为中国民营企业500强、浙江省百强民营企业。一家专业从事手动工具、智能产品、机器人、3D激光导航等研发、生产和销售的智能装备企业，技术水平居行业前列，是国内手工具行业规模最大，渠道优势最强的龙头企业依靠覆盖全球的销售网络、强大的研发能力、丰富的产品与品牌系列，已成为亚洲最大、世界排名前4的手工具公司。