潮电智库了解到，12月28日，在小米汽车首场技术发布会上，小米创办人、董事长兼CEO雷军表示，小米全栈自研智能驾驶技术，第一期总投资达到33亿元，目前已经追加到47亿元，其自动驾驶的目标是2024年进入行业第一阵营。
同时，小米汽车发布变焦BEV、超分辨率占用网络技术以及道路大模型等自动驾驶技术，计划明年年底开通100个城市领航NOA。
硬件方面，小米汽车搭载了2颗NVIDIA Orin芯片，拥有1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达加持。
此之外，雷军还展示了小米汽车的代客泊车能力，能够自动过闸、礼让行人、泊入车位及智能召唤等，甚至还可以应对非常窄的机械库位泊车场景，这背后是小米端到端的感知决策大模型，感知决策算法二合一，大模型实时观察，动态调整。
他表示，小米汽车具备感知 + 决策二合一的模型，例如传统模型精度遇到0.1m 的情况就会判断无法停泊，而小米的端到端模型可以感知和决策同步完成，从而将200cm的车停进210cm车位。
